Los caballeros medievales fueron personajes de gran importancia para su época. Por ello, existen muchas historias acerca de ellos, algunas reales y otras imaginarias.
Al principio, cono no había casi libros, estas historias las solían cotar los juglares. Los juglares eran personas que recorrían los pueblos recitando o cantando historias y leyendas. La gente se arremolinaba a su alrededor, normalmente en las plazas, para disfrutar de sus narraciones.
Muchas de ellas hablaban de los caballeros andantes y relataban cómo estos defendían a la gente indefensa, rescataban a princesas o derrotaban a algún ser imaginario.
En España, las historias más famosas sobre caballeros son las del Cid y las de don Quijote.
El Cid.
Don Quijote.